Επιδέξια χέρια πάνω από το 30% της αξίας του ανθρωποειδή ρομπότ — Επισημάνετε περίπου 10 βασικά εγχώρια μοντέλα

Επιδέξιο Hands Drive Πάνω από το 30% της αξίας Humanoid Robot - Επισήμανση περίπου 10 βασικών οικιακών μοντέλων

Αντιπροσωπευτικά Εσωτερικά Επιδέξια Προϊόντα Χεριών

Επί του παρόντος, η Κίνα έχει αναπτύξει ποικίλες τεχνικές διαδρομές και σενάρια εφαρμογής στον τομέα των επιδέξιων χεριών, με μια σειρά αντιπροσωπευτικών προϊόντων επιδέξιας χειρός να εμφανίζονται. Οι λεπτομέρειες έχουν ως εξής:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Αυτό το επιδέξιο χέρι διαθέτει 20 βαθμούς ελευθερίας (16 ενεργά + 4 παθητικά) ανά χέρι και 94 ευαίσθητα σημεία επαφής ανά χέρι. Επιτρέπει την πλάγια αιώρηση ±22 μοιρών των τεσσάρων δακτύλων, επιτρέποντας καλύτερη προσαρμογή στις επιφανειακές καμπύλες των αντικειμένων που πιάνονται και βελτιωμένη αξιοπιστία σύλληψης. Υιοθετώντας μια σχεδίαση μικρο-κενού, οι περιστρεφόμενοι άξονες των αρμών είναι πιο κοντά στην επιφάνεια και τα εξαιρετικά-μικρά κενά αρμών εξασφαλίζουν ομαλότερη σύλληψη, ενώ αποτρέπουν το κόλλημα των γωνιών των αρμών σε αντικείμενα.

Σειρά FTP (InspringΡομποτική): Βάσει της αρχικής ενσωματωμένης-λύσης αισθητήρα δύναμης, αυτή η σειρά ανθρωποειδών επιδέξια χεριών με πέντε-δάχτυλα ενσωματώνει 12 μονάδες αισθητήρα αφής στην επιφάνεια, οι οποίες είναι διατεταγμένες στις άκρες των δακτύλων, στα μαξιλαράκια των δακτύλων και στην παλάμη αντίστοιχα. Η σειρά FTP έχει υποστεί βελτιστοποιημένη σχεδίαση όσον αφορά τη δομή και τον έλεγχο, ενισχύοντας την ανθεκτικότητα ολόκληρου του χεριού και επεκτείνοντας τη διάρκεια ζωής του σε πάνω από ένα εκατομμύριο κύκλους. Υποστηρίζεται ότι η διάρκεια ζωής του είναι πάνω από 10 φορές μεγαλύτερη από παρόμοια προϊόντα. Με τον εξαιρετικά βιονικό σχεδιασμό και τις εξαιρετικές επιδόσεις της, η σειρά FTP έχει γίνει ηγέτης στους τελικούς τελεστές ρομπότ.

Επιδέξιο χέρι (Zhaowei Machinery & Electronics):Σχεδιασμένο με βάση τις αρχές της βιονικής, αυτό το επιδέξιο χέρι έχει 17 βαθμούς ελευθερίας συνολικά, με κάθε δάχτυλο να έχει τουλάχιστον 3 βαθμούς ελευθερίας. Όλα τα βασικά εξαρτήματα ολόκληρου του χεριού αναπτύσσονται ανεξάρτητα, συμπεριλαμβανομένων ελεγκτών κίνησης κινητήρα, μικρο-κινητήρων και μονάδων μετάδοσης. Εν τω μεταξύ, ο συμβατός αλγόριθμος ελέγχου που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Zhaowei Machinery & Electronics επιτρέπει στο επιδέξιο χέρι να εκτελεί σύνθετες εργασίες σύλληψης, παρέχοντας νέες δυνατότητες για την εφαρμογή ευφυών ρομπότ σε πολύπλοκα σενάρια. Μπορεί να προσαρμοστεί σε πολύπλοκα και μεταβλητά περιβάλλοντα λειτουργίας όπως η βιομηχανική παραγωγή, οι ειδικές λειτουργίες και οι υπηρεσίες ζωής, προσφέροντας αποτελεσματικές και έξυπνες λύσεις για διάφορα σενάρια εφαρμογών.

DexH13 GEN2 (Αίσθηση Pacini):Είναι το πρώτο βιονικό επιδέξιο χέρι τεσσάρων-δακτύλων στην αγορά που ενσωματώνει πολλαπλές-δυνατότητες αφής και τεχνητής νοημοσύνης με διπλές-τροπικές δυνατότητες. Κάθε ζεύγος χεριών είναι εξοπλισμένο με 1.956 απτικούς αισθητήρες ITPU και κάμερες ματιών με τεχνητή νοημοσύνη 8-megapixel χειρός-, ικανές να αναλύουν 7.824 κανάλια απτικών σημάτων. Ο σχεδιασμός του 13-βαθμού-της ελευθερίας υποστηρίζει βιομηχανικές λειτουργίες όπως η συγκόλληση και η σύσφιξη, και ταυτόχρονα, πραγματοποιεί μη καταστροφική σύλληψη ιστών σε ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις μέσω αλγορίθμων ελέγχου δύναμης. Έχει εφαρμοστεί στην κλινική πράξη στο εγκεφαλοαγγειακό επεμβατικό ρομπότ της Wansi Medical.

Επιδέξιο χέρι για Walker S1 (UBTech): Το ανθρωποειδές ρομπότ Walker S1 είναι εξοπλισμένο με το ανθρωποειδές επιδέξιο χέρι τρίτης γενιάς-που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την UBTech. Αυτό το επιδέξιο χέρι χρησιμοποιεί επιδέξια 6 σειρές-τύπου αισθητήρων απτικής πίεσης, επιτρέποντας την σύλληψη μαλακών αντικειμένων σε επίπεδο micron- μέσω της όρασης-δύναμης σύντηξης.

ROHand (Τεχνολογία Aoyi):Επί του παρόντος, η Aoyi Technology έχει λανσάρει μια σειρά από ρομποτικά προϊόντα χεριών στην αγορά, όπως τα επιδέξια χέρια της σειράς ROHand για ενσωματωμένα ρομπότ και σενάρια βιομηχανικού αυτοματισμού, τα έξυπνα βιονικά χέρια OHand™ για ακρωτηριασμένους και τα προϊόντα εξωσκελετού της άρθρωσης των δακτύλων για διαταραχές της κίνησης των χεριών που προκαλούνται από βλάβη της νευρικής λειτουργίας. Η φέρουσα ικανότητα στατικού φορτίου-των δακτύλων της πρώτης{{2} γενιάς ROH και φτάνει τα 10 KG και η χωρητικότητα-φόρτωσης ολόκληρης της παλάμης φτάνει πολλές δεκάδες κιλά. Αυτά τα δεδομένα είναι 3-5 φορές από τα προϊόντα που χρησιμοποιούν ευέλικτες λύσεις μετάδοσης υλικού.

Πέντε-Ευδέξιο χέρι (Ινστιτούτο Τεχνολογίας Harbin):Αυτό το επιδέξιο χέρι ζυγίζει μόνο 1,2 κιλά. Δεν μπορεί μόνο να μιμηθεί ευέλικτα τις κινήσεις ενός ανθρώπινου χεριού, αλλά έχει επίσης ενσωματωμένες-αισθήσεις, επιτρέποντας απτικές αποκρίσεις σε αντικείμενα που έρχονται σε επαφή.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Αυτό το υλικό αιχμής-που αναπτύχθηκε από την εταιρεία και το Google DeepMind από κοινού-ενσωματώνει ανίχνευση υψηλής-ταχύτητας, ακριβή έλεγχο και εξαιρετική αντοχή. Παρέχει απαράμιλλες λεπτομέρειες τρισδιάστατης αλληλεπίδρασης και αντοχή σε ακραία περιβάλλοντα για έρευνα τεχνητής νοημοσύνης, επαναπροσδιορίζοντας τα όρια των λειτουργιών του ρομπότ.

Επιδέξιο χέρι για ανθρωποειδές ρομπότ (Τεχνολογία Yuejiang): Το επιδέξιο χέρι που είναι εξοπλισμένο στο ανθρωποειδές ρομπότ της εταιρείας έχει μάθει να χρησιμοποιεί διαφορετικά εργαλεία για να ολοκληρώσει περισσότερους από 100 τύπους πολύπλοκων και επιδέξιων λειτουργικών εργασιών. Μπορεί να εκτελέσει εργασίες πολλαπλών-σεναρίων, πολλαπλών-μηχανημάτων και γενίκευσης σύνθετων εργασιών και μπορεί ανεξάρτητα να ολοκληρώσει εργασίες όπως παρασκευή πρωινού, ρίψη γάλακτος, τακτοποίηση φρούτων, φρυγανίσματος ψωμιού, τηγάνισμα μπέικον, τακτοποίηση πρωινού, υποδοχή εταιρικών πελατών, έκχυση καφέ, παράδοση εγγράφων και παραλαβή δεμάτων.

DexHand021 (Ρομπότ Dex):Αυτό είναι ένα έξυπνο γενικό βιομηχανικό-βαθμού πέντε-επιδέξιο χέρι με 18 βαθμούς ελευθερίας. Παρέχει 5 τύπους πολλαπλών-δυνατοτήτων ανίχνευσης και ένα εξαιρετικά ενσωματωμένο έξυπνο σύστημα, επαναπροσδιορίζοντας το βιομηχανικό πρότυπο για έξυπνα επιδέξια χέρια. Η τιμή εμπειρίας αυτού του επιδέξιου χεριού είναι μόνο 68.000 γιουάν.

Επί του παρόντος, τα επιδέξια χέρια μετακινούνται από το στάδιο "επαλήθευσης τεχνολογίας" στο στάδιο "εφαρμογής-μεγάλης κλίμακας". Αυτά τα προϊόντα όχι μόνο αντιπροσωπεύουν τις καινοτομίες της τεχνολογίας ρομπότ της Κίνας, αλλά προαναγγέλλουν επίσης την άφιξη της εποχής της ολοκλήρωσης των ανθρώπινων-ρομποτικών. Καθώς πλησιάζει το πρώτο έτος μαζικής παραγωγής ανθρωποειδών ρομπότ το 2025, τα επιδέξια χέρια θα γίνουν το βασικό υπομόχλιο για την αξιοποίηση της αγοράς τρισεκατομμυρίων-επιπέδων και την αναμόρφωση του παγκόσμιου ευφυούς κατασκευαστικού μοτίβου.